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呼和(hé)浩(hào)特安川關節式機(jī)器人 GP12公司

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入(rù):采用(yòng)一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護(hù):更換機內電纜時無(wú)需接入電(diàn)池也(yě)可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭(tóu)數量以(yǐ)提升作業性能。
方(fāng)便(biàn)清潔的設(shè)計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優(yōu)質的(de)耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長(zhǎng)度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許(xǔ)力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(zhóu)(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量³

1.5kVA

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